清水公園は、株式会社千秋社が所有し、管理運営しています。1894年（明治27年）キッコーマンの創業家のひとつである茂木家の先人が緑と水に恵まれたこの台地を選んで、 清水公園の基をつくり、1894年（明治27年）4月3日に開園しました。 公園の設立主旨は、かつてこの地で暮らしていた縄文の人たちが木の実や貝を取りながら暮らしていた自然生活の姿を、現代の人たちにも自然を園内の通して体感してもらい、自然と安らぐ場を提供することを目的としてつくられました。くわしい公園の設立主旨は園内の看板「自然人間になりたいな」に詳しく記載されています。